Degrees in Freedom Techniek

In de natuurkunde , translatiebeweging is beweging die de positie van een object verandert , in tegenstelling tot de roterende beweging die verwijst naar beweging rond een vaste as . Deze reeks van beweging staat bekend als de zes vrijheidsgraden . Vrijheidsgraden

De zes graden van vrijheid , ook bekend als de zes graden van de beweging, wordt verwezen naar de controle van de drie rotatie vrijheidsgraden (pitch , roll en yaw ) en de drie translationeel vrijheidsgraden (verticaal , lateraal en longitudinaal ) van een star lichaam in de driedimensionale ruimte . Ze worden het meest besproken in verband met vliegtuigen, schepen en robotica , maar kan van toepassing zijn op de beweging van iets .
Rotatievrijheidsgraden

Om de rotatievrijheidsgraden begrijpen toonhoogte , yaw en roll , of het vermogen van een object om te draaien , het helpt om de drie lijnen die door een vliegtuig voorstellen, snijden loodrecht op het zwaartepunt . Een lijn die loopt van voor naar achter , een van links naar rechts en een van boven naar beneden . Rotatie rond de van links naar rechts as heet toonhoogte . Rotatie rond de voorkant om as back heet roll . Rotatie rond de boven naar beneden as heet yaw .
Translationeel Degrees

vermogen van een object om vooruit en achteruit te bewegen , op en neer en links en rechts is afhankelijk van de laterale (pitch ) , longitudinale (rol ) en verticale ( yaw ) vrijheidsgraden , respectievelijk .