In de natuurkunde is translationele beweging (translational motion) beweging die de positie van een object verandert, in tegenstelling tot rotatiebeweging (rotational motion) die verwijst naar beweging rond een vaste as. Dit bereik van beweging staat bekend als de zes vrijheidsgraden (six degrees of freedom).
De zes vrijheidsgraden, ook wel zes graden van beweging genoemd, verwijzen naar de controle van de drie rotatie-vrijheidsgraden (pitch, roll, en yaw) en de drie translatie-vrijheidsgraden (verticaal, lateraal, en longitudinaal) van een star lichaam in driedimensionale ruimte. Ze worden het meest besproken in relatie tot vliegtuigen, schepen en robotica, maar kunnen op de beweging van alles toegepast worden.
Om de rotatie-vrijheidsgraden pitch, yaw en roll te begrijpen, of de capaciteit van een object om te draaien, helpt het om drie lijnen door een vliegtuig te verplaatsen, die elkaar op rechte hoeken snijden in het zwaartepunt. Eén lijn loopt van voor naar achter, een van links naar rechts, en een van boven naar beneden. Rotatie rond de links-rechts as heet pitch (nikken). Rotatie rond de voor-achter as heet roll (rollen). Rotatie rond de boven-onder as heet yaw (gieren).
De capaciteit van een object om vooruit en achteruit, omhoog en omlaag, en links en rechts te bewegen, is afhankelijk van zijn laterale (pitch), longitudinale (roll) en verticale (yaw) vrijheidsgraden, respectievelijk.
Correctie/Toelichting: De toewijzing van translatie-as aan rotatie-as in de oorspronkelijke tekst is verwarrend. Standaard definitie (bijv. ICAO, NASA, robotica):
- Translatie: Surge (voor/achter, x-as), Sway (links/rechts, y-as), Heave (omhoog/omlaag, z-as).
- Rotatie: Roll (x-as), Pitch (y-as), Yaw (z-as).
De zes vrijheidsgraden zijn onafhankelijk van elkaar. In vliegtuigdinamica en robotica is deze standaardisatie cruciaal voor besturing en modellering.
De Gobi-woestijn in oostelijk Azië is anders dan elke andere woestijn ter wereld door haar jaarrond extreme temperatuurswisselingen, die sub-nul temperaturen in de winter en brandende hitte in de zomer omvatten. De noordelijke ligging van de woestijn en haar verhoogde positie boven zeeniveau (tot 1.
Diegenen die van de grote natuur houden, vinden voldoende ruimte om te spelen, te fietsen en te golfen in de buurt van Freedom, Wisconsin, in het noordoostelijke deel van de staat. De 6.000 inwoners van de stad zijn verspreid over landelijke en boerderijgronden, alsook in meer ontwikkelde wijken, ge
Capaciteit Freedom of the Seas 160.000 ton, 14 dekken. Aan boord: bioscoop (1.300 zitplaatsen), congreszaal (400 plaatsen). Capaciteit Navigator of the Seas De Navigator of the Seas is iets kleiner: 3.800 passagiers, 1.100 bemanning. Lengte ca. 305 m, 140.000 ton, zelfde topsnelheid (22,5 knopen). D
