Voordat auto's en vrachtwagens bestonden, werden voetgangersbruggen gebouwd om mensen veilig rivieren, ravijnen en andere natuurlijke belemmeringen te laten oversteken. Hoewel veel voetgangersbruggen nog steeds belangrijke paden zijn voor mensen die deze landvormen willen oversteken, heeft de moderne tijd de noodzaak gecreëerd voor veilige paden over autosnelwegen, spoorwegtussen en tussen gebouwen in dichtbevolkte metropoolgebieden. Naast utilitaire redenen voor bruggen, zijn er ook recreatieve toepassingen voor voetgangersbruggen in parken, fietspaden en groene zones.
In veel gevallen worden voetgangersbruggen gebouwd om snel bewegende voertuigen van voetgangers te scheiden. Aangezien meervoudige autosnelwegen of spoorwegwisselyards doorgaans niet veilig zijn voor mensen om op grondniveau te oversteken, helpen voetgangersbruggen mensen veilig aan hun bestemming te komen. Op dezelfde manier helpen voetgangersbruggen mensen om waterlichamen te oversteken zonder een boot nodig te hebben.
Voetgangersbruggen worden gebruikt om delen van een stad te verbinden die gesplitst kunnen zijn door een rivier. Ze zijn gangbaar in parken waar motorverkeer verboden is. En ze zijn populair in steden als Venetië, Italië, waar auto's en vrachtwagens verboden zijn, maar mensen over kanalen en rivieren moeten kunnen bewegen. In sommige steden worden voetgangersbruggen gebouwd om mensen over drukbezochte straten te laten bewegen. In Las Vegas worden ze gebruikt om mensen over de drukke Strip te krijgen, terwijl in Minneapolis, overdekte voetgangersbruggen mensen laten bewegen door de stad zonder blootgesteld te zijn aan koude winterweer.
Sommige voetgangersbruggen werden eerder gebruikt voor treinverkeer of auto's/vrachtwagens. Na buitendienststelling voor motorvoertuigen, werden ze gerenoveerd voor gebruik als voetgangersbruggen. Onder de bekendere van deze herbestemde bruggen is de Walkway Over the Hudson, die de Hudson River ten noorden van New York City overspant.
Sommige bruggen, zoals de Brooklyn Bridge in New York City, worden beschouwd als voetgangersvriendelijk omdat mensen erover kunnen lopen in gebieden weg van motorverkeer. Maar deze typen bruggen worden niet als traditionele voetgangersbruggen beschouwd. Andere beroemde bruggen in deze categorie zijn de Golden Gate Bridge in San Francisco.
Hoewel spoorwegen en spoorbruggen al bestonden vóór de uitvinding van de stoomlocomotief, was de ontdekking van de kracht van waterdamp het beslissende moment dat spoorwegen tot een van de grote moderne wonderen maakte. Sinds de stoomlocomotief zijn veel andere typen treinen in gebruik gekomen, waar
Verschillende typen bruggen worden gebouwd om waterlopen, valleien, wegen, spoorwegen en andere obstakels te overspannen. Vroegere bruggen werden van hout gebouwd. Naarmate bouwtechnieken vorderden, werden ijzer, staal en beton populaire materialen voor het bouwen van bruggen, waardoor de structuren
Meeste bruggenbouwers kiezen uit een korte lijst van constructietypes, en sommigen gebruiken er meer dan één in hun ontwerp. De boog, overspanning en hangbrug zijn de meest voorkomende. Alle bruggen vertrouwen op de natuurkunde van spanning en druk in wisselende mate in hun architectuur. Hangbruggen
